Na atualização que a Apple liberou na semana passada (5) para o iOS 12 em sua versão 12.1.1. está disponível mais funções para o Haptic Touch, ou, Toque Tátil. Agora é possível abrir as notificações de forma parecida que já era feita no 3D Touch.
Para isso, quando chegar uma notificação ou quando você pegar o seu iPhone na tela bloqueada, ao invés de somente tocar na notificação, experimente tocar e segurar por alguns segundos.
Observe que a notificação vai se expandir, assim como já acontece no 3D Touch e você sentirá uma leve vibração. Com essa função é possível ver mais o conteúdo da notificação no seu iPhone XR e interagir com apps que possuem habilitado a função Notificações Ricas.
Também é possível alterar o tempo de duração desse toque prolongado, para isso basta acessar:
App Ajustes -> Geral -> Acessibilidade ->Toque Tátil
Agora escolha entre Lento e Rápido para escolher o modo que você mais gostar.
Com essas novidades a Apple acaba de deixar essa função mais robusta e mais próxima do 3D touch, que foi lançado no iPhone 6S em 2015.
Fonte: 9to5mac